可以上法院起诉。道路交通事故处理程序规定第九十三条经调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字，分别送达各方当事人。调解书应当载明以下内容：（一）调解依据；（二）道路交通事故认定书认定的基本事实和损失情况；（三）损害赔偿的项目和数额；（四）各方的损害赔偿责任及比例；（五）赔偿履行方式和期限；（六）调解日期。经调解各方当事人未达成协议的，公安机关交通管理部门应当终止调解，制作道路交通事故损害赔偿调解终结书，送达各方当事人。

交警如何调解交通事故，调解不成怎么办

1、由公安机关交通管理部门调解赔偿，不是交通事故双方当事人争议解决的必经程序，是否亲切调解由当事人自己决定，而不是公安机关交通管理部门依职权行为。

2、在交通事故办案人员主持下调解。公安机关交通管理部门对交通事故损害的调解是职责范围内的工作，损害赔偿调解应在交通事故办案人员主持下进行。调解的时间，地点，方式由公安交通管理机关指定。在调解过程中，就交通事故损害赔偿的项目、标准、赔偿总额等进行协商，从而达成协议。

3、调解达成的协议容易履行。调解赔偿是基于当事人的意愿，更易于各方当事人接受，履行调解协议时相对顺利。能促进各方当事人间的团结。调解协议不具有法律上的强制力，只靠双方自觉履行。其中任何一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼。

4、赔偿调解不再是诉讼的前置程序。对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

《道路交通事故处理程序规定》

第九十三条经调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字，分别送达各方当事人。

调解书应当载明以下内容：

（一）调解依据；

（二）道路交通事故认定书认定的基本事实和损失情况；

（三）损害赔偿的项目和数额；

（四）各方的损害赔偿责任及比例；

（五）赔偿履行方式和期限；

（六）调解日期。

经调解各方当事人未达成协议的，公安机关交通管理部门应当终止调解，制作道路交通事故损害赔偿调解终结书，送达各方当事人。