行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时侵犯人身权，受害人有取得赔偿的情形：

（一）违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

（二）对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

（三）依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；

（四）刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；

（五）违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。

一、侵犯人身权利的类型

（一）故意杀人罪

采用各种手段（如枪杀、投毒等）非法剥夺他人生命的行为。本罪侵犯的客体是他人的生命，即已经出生、能独立呼吸的人的生命。

（二）过失杀人罪

由于过失致人死亡的行为。如擦枪不慎，走火射死他人。从危害结果看，本罪与故意杀人罪相同，区别在于主观不同。同时，过失行为只有已经造成他人死亡时，才构成过失杀人罪；故意杀人，虽然没有造成死亡，也构成故意杀人罪（未遂）。

二、侵犯人身权利的行为包括哪些

人身权利是公民依法享有的与人身直接相关的权利。是公民基本权利的重要部分。包括生命健康不受侵犯，人身自由不受侵犯，人格尊严不受侵犯，住宅不受侵犯，通信自由和通信秘密不受侵犯等。人身权利主要包括人格权和身份权，人身自由权，生命健康权和人格尊严权，人格尊严又包括肖像权，名誉权，荣誉权，姓名权和隐私权等。侵害公民人身权利的行为有很多种，情节严重的构成犯罪行为。我国《刑法》为了切实保障公民的人身权利，民主权利和其他权利不受侵犯，专章规定了”侵犯公民人身权利、民主权利”罪。例如侵犯他人生命的故意杀人罪和过失致人死亡罪；侵犯他人身体健康的故意伤害罪和过失致人重伤罪；侵犯妇女身心健康的强奸罪，奸淫幼女罪；侵犯他人人身自由非法拘禁罪；侵犯他人人格名誉的侮辱罪，诽谤罪；非法搜查他人身体、住宅的非法搜查罪、非法侵入住宅罪；其他比如诬告陷害，刑讯逼供、暴力取证，负有扶养义务而拒绝扶养，侵犯通信自由，侵犯公民个人信息，强迫劳动，暴力干涉婚姻自由，虐待家庭成员等行为都涉嫌侵害公民人身权利的犯罪。