保险赔偿协议书签完可以赔钱。但是其前提条件是约定的保险事件发生;保险公司经审查、合适符合支付保险金的条件。投保人在申请理赔时，应当递交理赔的相关资料，由保险公司进行审核。

事故发生后，首先应保护现场并采取必要的紧急施救措施，然后一般按以下5个步骤进行理赔：

1、出险通知

我国《保险法》和保险公司制订或适用的保险条款都对保险事故后投保人、被保险人或受益人的及时通知义务作了规定。投保人、被保险人或者受益人知道保险事故后，应当及时通知保险人。

2、事故勘察和损失确认

理赔人员或委托的公估机构到事故现场勘察事故经过，了解涉及的损失情况，查阅和初步收集与事故性质、原因和损失情况等有关的证据和资料，确认事故是否属于保险责任，必要时委托专门的技术鉴定部门或科研机构提供专业技术支持。

由利害关系人依据索赔须知填写索赔申请书，与保险人共同对保险财产的损失范围、损失数量、损失程度、损失金额等损失内容、涉及的人身伤亡损害赔偿内容、施救和其他相关费用进行确认，确定受损财产的修复方式和费用。

3、提交索赔材料

根据索赔须知内容提交索赔所需的全部材料，由保险公司对索赔材料的真实性和完备性进行审核确认。这些单证包括保险单、账册、收据、发票、装箱单等保险标的的原始单据;出险调查报告、出险证明书、损失鉴定证明;受损财产损失清单和施救整理费用的原始单证等。

4、赔款计算和审核

根据保险合同的约定和相关的法律法规进行保险赔款的准确计算和内部审核工作，并达成赔偿协议。

5、领取赔款

根据商定的赔款支付方式和保险合同的约定领取赔款。开具权益转让书并协助保险方向造成保险事故依法承担赔偿责任的第三方追偿。

法律依据

《保险法》第二十三条第一款

保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。

在被保险人和保险公司之间签订保险合同的时候，必须就保险理赔的条件以及保险赔偿款等事项作出明确的约定，如果是被保险人发生了需要保险赔偿的情形的，那么就可以请求保险公司向自己支付保险金，但是保险金的数额有一个上限的规定。