小轿车4个大人三个小孩已经属于超载。

小轿车一般为五座车，4个大人三个小孩已经超出小轿车的核定乘坐人数，所以属于超载。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定：

第五十五条

机动车载人应当遵守下列规定：

（1）公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10％；

（2）载货汽车车厢不得载客。在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员1人至5人；载物高度超过车厢栏板时，货物上不得载人；

（3）摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。

第一百零六条

公路客运载客汽车超过核定乘员、载货汽车超过核定载质量的，公安机关交通管理部门依法扣留机动车后，驾驶人应当将超载的乘车人转运、将超载的货物卸载，费用由超载机动车的驾驶人或者所有人承担。

一、轿车超载有什么处罚

驾驶营运客车超过核定人数未达20％的，或者驾驶其它载客汽车载人超过核定人数20％以上的，一次记6分；

驾驶营运客车、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20％的，一次记3分。

一辆普通5座小轿车，如果超载一人，就会一次被记6分。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条

公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。

二、车辆超速是怎么规定的

机动车在道路上行驶，违反限速规定的，按下列规定处罚：

1、时速超过限定时速不到10％的，给予警告；

2、在限速为50公里以下的道路，时速超过限定时速10％以上不到20％的，处50元罚款；超过限定时速20％以上不到50％的，处100元罚款；超过限定时速50％以上不到70％的，处300元罚款；超过限定时速70％的，处500元罚款；

3、在限速为50公里以上80公里以下的道路，时速超过限定时速10％以上不到20％的，处100元罚款；超过限定时速20％以上不到50％的，处150元罚款；超过限定时速50％以上不到70％的，处500元罚款；超过限定时速70％的，处1000元罚款。