爷爷奶奶的监护人资格被撤销之后还能恢复，但是要符合恢复的法定条件。法律规定，被监护人的祖父母被法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的不能恢复外；祖父母确有悔改表现的，经申请，法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，根据实际情形恢复监护人的资格，同时法院应终止指定监护人与被监护人的关系。

一、监护人的争议怎样处理

根据2021年实施的《民法典》第三十一条第一、二款规定，对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。

二、如何更改孩子的孩子监护权！

孩子的监护权变更如下：根据《中华人民共和国民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐;(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。第三十一条规定，对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人;有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。依据本条第一款规定指定监护人前，被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。监护人被指定后，不得擅自变更;擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。

三、无行为能力人的监护人怎么指定

无行为能力人的监护人由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人；对监护人有争议的，有关个人或者是组织可以向人民法院申请指定监护人，人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。