皮卡车是每年都需要年检，视以下情况而定：

1、皮卡车属于货车，在十年以内的需要1年1检；

2、对于超过15年的车，就需要每年年检两次。

一、车辆年检流程如下：

1、需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格；

2、找到年检录入窗口，审查材料，录入；

3、找到违规查询窗口。如有违规，在此一并缴清罚款；

4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后到检测缴费窗口给发票；

5、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处，可以开车去检测车间了；

6、排队等待检测；

7、拿着检测报告单回业务厅；

8、年审完毕。

二、车辆年检所需材料如下：

1、机动车交通事故责任强制险凭证原件；

2、安全技术检验合格证明；

3、机动车行驶证原件；

4、车船使用税完税证明；

5、车主身份证原件；

6、反光三角牌。

总之，皮卡车属于货车，在十年以内的需要1年1检；对于超过15年的车，就需要每年年检两次。车辆年检时，需要准备机动车交通事故责任强制险凭证原件；安全技术检验合格证明；机动车行驶证原件；车船使用税完税证明；车主身份证原件；反光三角牌。

车辆年检需要的手续

1、车辆单位或车主需填写机动车年度检验表，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格够，车辆管理机关在行驶证和机动车年度检验表上加盖（XX年XX车管所检验合格）印章；

2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所；

3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。