认罪认罚能做无罪辩护，无罪辩护是辩护律师的职责所在，目的是使得被告人可以从轻处罚。无罪辩护应当遵守的原则有熟悉案情、无罪证据、慎重决策以及规避风险。

一、认罪认罚不能做无罪辩护吗

认罪认罚是能做无罪辩护的。刑事案件辩护律师的职责就是提出被告人无罪、罪轻、减轻处罚、免于处罚的辩护意见；在案件审判程序中，被告人认罪认罚的属于从轻处罚的情节，辩护律师可以依据从轻处罚的情节上进行辩护。做无罪辩护并不等于会判决无罪，同样无罪辩护是律师的辩护方向，当事人认罪认罚与无罪辩护不冲突。

认罪认罚从宽处理制度是全面贯彻宽严相济刑事政策的重要举措。即犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

二、无罪辩护的原则有哪些

1.熟悉案情。熟悉案情要求律师特别熟知和掌握案件整个情况，熟悉其的发生、发展和结果。熟知被告人具有哪些无罪的事实和情节。只有做到熟悉案情基础上，才能结合法理和法律对案情进一步地研究分折，决定是否为被告人作无罪辩护，如果决定为被告人作无罪辩护，那么就要进一步分析如何其作无罪辩护。

2.无罪证据。证据充分，是指律师对被告人无罪提供充分的证据。无罪辩护不容易，只有证据充分了，辩护才有保障，才能从根本上否定了检控方起诉的事实和理由，使辩护律师的无罪意见被法官采纳。

3.慎重决策。律师决定为被告人作无罪辩护应特别慎重。

4.规避风险。注重沟通要求律师决定为被告作无罪辩护时还要注意与法院、公安机关和检察机关沟通。

三、可以对交通肇事罪无罪辩护吗

交通肇事罪是一项过失犯罪，对当事人的心态确定为过于自信的刀子犯罪和疏忽大意而未能避免交通肇事。所以对犯罪人的处罚比较轻。因为犯罪并不是当事人的恶意，而仅仅是当事人的一种过失，在结合了犯罪人在犯罪后心态给予放宽的处罚也是体现法的公平正义以及法本身所具有的人文关怀的必要。

涉嫌交通肇事罪可以做无罪辩护；律师对事实与证据做全面细致的审查，认为符合条件的，可以决定做无罪辩护。