羁押期限满不一定取保候审，取保候审需要满足取保候审的条件。《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

羁押期限届满案件尚未办结会怎么处理

如果司法机关在羁押期限届满后仍不放人的，作为公民应当如何处理呢？法律对此也有规定，即犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施超过法定期限的，有权要求解除强制措施。这里的“法定代理人”是指犯罪嫌疑人、被告人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；“近亲属”是指犯罪嫌疑人、被告人的夫、妻、父母、子、女、同胞兄弟姊妹；“其他辩护人”是指人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人或者犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友受犯罪嫌疑人、被告人委托担任辩护人的。

司法机关对被采取强制措施超过法定期限的如何处理法律规定了三种办法：一是对于犯罪嫌疑人、被告人在押的应当予以释放；二是对于取保候审超过十二个月或者监视居住超过六个月的，应当解除取保候审、监视居住；三是变更强制措施，如对被羁押犯罪嫌疑人、被告人解除羁押，改为采取取保候审。

根据法律规定，犯罪嫌疑人被逮捕后的侦查羁押期限一般案件不超过两个月，案情复杂的不超过3个月。但有四种重大复杂案件经省级检察院批准或者决定，可再延长两个月：一是交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；二是重大的犯罪集团案件；三是流窜作案的重大复杂案件；四是犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。此外，对可能判处10年有期徒刑以上刑罚的，经省级人民检察院批准或者决定，可再延长两个月。对人民检察院决定需要补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕，补充侦查以两次为限；检察机关对审查起诉的案件不得超过一个半月；一审、二审人民法院审理公诉案件，各自不超过一个半月；上述四种重大复杂案件，经省级高级人民法院批准或者决定，可各再延长一个月；如果检察院提出需补充侦查，应在一个月内补充侦查完毕。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。