非法拘禁罪要满足的条件如下：

1、客体要件，本罪侵犯的客体是他人的身体自由；

2、客观要件，本罪在客观方面表现为非法剥夺他人身体自由的行为；

3、主体要件，本罪的主体可以是国家工作人员或者普通公民；

4、主观要件，本罪在主观方面表现为故意，旨在剥夺他人的人身自由。

满足什么条件非法拘禁罪会立案处理

1、国家机关工作人员涉嫌利用职权持续时间超过24小时的，会立案处理。

此外以下情形也会立案处理：

（1）3次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁3人以上的；

（2）非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的；

（3）非法拘禁，致人伤残、死亡、精神失常的；

（4）为索取债务非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的；

（5）司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁的。

2、司法实践中，对具有下列情形之一的，应当作为犯罪处理：

（1）国家工作人员滥用职权、非法拘禁无辜群众，造成恶劣影响的：

（2）非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的；

（3）多次大量非法拘禁他人，或非法拘禁多人，或非法拘禁时间较长的；

（4）非法拘禁，致人重伤、死亡、精神失常或自杀的：

（5）非法拘禁，造成其他严重后果的。

任何人都不得违反法律的规定拘禁他人，即使是公安机关等的国家机关，若是想要对公民实施诸如拘留、逮捕等的行为，也需要满足一定的条件，若是在不满足条件的情形下实施了拘留等的行为，且造成了严重的后果，那么相关人员就有可能涉嫌犯了非法拘禁罪。

《中华人民共和国刑法》第二百三十四条【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

《中华人民共和国刑法》第二百三十二条【故意杀人罪】故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。

《中华人民共和国刑法》第二百三十八条【非法拘禁罪】非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。

为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。

国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。