公司是由股东出资设立的，所以股东在不违反法律强制性规定和公序良俗的情况下，可以相互投资设立公司。

《中华人民共和国公司法》第二十三条【有限责任公司的设立条件】设立有限责任公司，应当具备下列条件：

股东符合法定人数；

有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

股东共同制定公司章程；

有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

有公司住所。

第二十七条【出资方式】股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。

对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：

行为人具有相应的民事行为能力；

意思表示真实；

不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

一、股份有限公司设立登记需要哪些文件

公司法定代表人签署的设立登记申请书；

董事会指定代表或者共同委托代理人的证明；

公司章程；

依法设立的验资机构出其的验资证明；

发起人首次出资是非货币财产的，应当在公司设立登记时提交已办理其财产权转移手续的证明文件；

发起人的主体资格证明或者自然人身份证明；

载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；

公司法定代表人任职文件和身份证明；

企业名称预先核准通知书。

二、设立公司需要注意什么事项

第一步：制定好《出资协议》，协议的内容主要包括以下几个方面。

1、拟设公司的名称、住所、经营范围。

2、拟设立公司的注册资本、出资及出资比例。

3、出资各方的权利义务。

4、拟设公司组织机构、职能及表决形式。

5、违约责任。注经营范围应视情况而定，要充分考虑到不同的经营范围将有不同的审批手续。

第二步：到拟设立公司所在地的工商局领取一份企业设立申请书，依出资协议的约定填好申请书，再把申请书交到拟设立公司所在地的工商局，申领《企业名称预先核准通知书》，通常当场能办到。

第三步：到拟设立公司所在地工商局领取《企业设立登记申请书》（注，应向工商局出示名称预先核准通知书），工商局将附一张企业办理开业登记需提交材料表与《企业设立登记申请书》一同发给申领人（另会附一份公司章程样本）。

第四步：依材料表、准备好所须材料，并填好《企业设立登记申请书》，该过程中有几个地方比较重要。制定好公司章程。依照章程样本，根据拟立公司的具体情况制定公司章程，交由出资人审议通过签名。办理好各种立项审批手续。