醉驾要不要开庭审判视情况而定。具体如下：

1、醉驾法院不是必须开庭。一般情况下醉驾不会开庭；

2、是法院根据肇事者情况下审判书。如果当双方中有一方要起诉的时候，法院收到起诉书时才需要对此案件开庭，然后法院再根据法律做出判决书。

交通肇事罪构成要件：

1、主体为具有刑事责任能力的自然人；

2、侵犯的客体是交通运输安全；

3、主观要件交通肇事罪主观方面表现为过失；

4、客观方面表现在交通运输活动中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上三千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并外五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

醉驾要判刑吗

《刑法》第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

醉驾之后交警只能扣车，因为交警没有义务把车给当事人送回家，更不能让已经醉酒的人自己在开车回去，所以说，就算驾驶员当时配合处理可能也只能扣车，扣车的时间不会太长的。属于机动车行列的电瓶车的话，扣车事小，因为后续要承担刑事责任的。