公司存在未结清债务的情况下，原则上不可以注销。根据相关规定，公司申请注销登记之前，应当依法清算，制定清算方案，以公司财产清偿公司债务。公司未经清算即办理注销登记的，清算义务人应当对公司债务承担清偿责任。

公司有未结清债务是否可注销

公司注销前，是需要成立清算组，并递交清算报告的，公司的债权债务是需要在清算时就处理的。注销后才涉及债权债务问题是很罕见的，注销后原公司就不存在还有债权债务的问题了。

1．清算公司财产并制订清算方案

在公司注销清算的工作中，公司清算组首先催告债权人进行债权申报，同时要调查和清理公司的财产。

根据债权人的申请情况和公司调查清理的结果编制公司资产财务报表、财产清单和债权债务目录。在编制好上述财务报告和财务资料之后，公司清算组应当制定清算方案，对于如何收取债权和清偿债务做出具体的安排。

清算方案是公司清算的一个总的方案。根据公司性质的不同，股份有限公司的清算组应将清算方案提交股东大会通过。而有限责任公司的清算组成员是由股东组成的，所以不必提交股东会另行通过。

另外对于违法解散的清算公司，需要将清算方案提交有关主管机关确认。另外，如发现公司财产不足清偿债务的，清算组有责任立即向有管辖权的人民法院申请宣告破产。经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交人民法院。

2．了解公司具体的债权和债务

公司清算期间，不得开展新的经营活动。但是公司清算组为了清算的目的，有权处理公司尚未了结的业务。在公司注销清算期间，清算组应当及时向公司债务人要求清偿已经到期的公司债权。对于未到期的公司债权，应当尽可能要求债务人提前清偿，如果债务人不同意提前清偿的，清算组可以通过转让债权等方法变相清偿。

清偿公司的债务，若公司现有的财产和债权大于所欠债务，并且足以偿还公司全部债务时，应当按照法定的顺序向债权人清偿债务。

3．向股东分配公司剩余财产公司清偿了全部公司债务之后，如果公司财产还有剩余的，在公司注销期间成立的清算组才可以向股东分配剩余财产。

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。

第一百八十八条

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。