代理人与相对人恶意串通的情况下代理行为无效。恶意串通签订合同的，签订的合同内容不属于法律法规允许的范畴，当事人可以请求人民法院或仲裁机构作撤销处理。

一、合同的无效的情形有什么

合同的无效的情形有：虚假意思表示签订的合同；违反法律法规强制性规定的合同；违背公序良俗的合同；恶意串通的合同。根据2021年实施的《民法典》第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

二、无效合同可撤销合同效力待定合同的区别

无效合同指虽经当事人协商订立，但因其不具备或违反了法定条件，法律规定不承认其效力的合同。有下列条件者合同无效：违反法律、行政法规的强制性规定。违背公序良俗。行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益。可撤销合同指当事人订立的合同欠缺生效条件时，一方的当事人可以依照自己的意思，请求人民法院或仲裁机构做出裁定，从而使合同内容变更或合同的效力消灭的合同。有以下项：1、因重大误解订立的。2、在订立合同时显失公平的。3、限制民事行为能力人订立的。4.欺诈。5.以胁迫手段订立的。

三、在哪些情形下，合同无效

合同无效的法定情形有：

1、主体不适格签订的合同。即例如，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

2、意思表示不真实签订的合同。例如，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

3、签订违法违规的合同。违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

4、违背公序良俗的合同，即违背公序良俗的民事法律行为无效。

5、恶意串通损害他人利益的合同。即行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

6、免责条款无效的情形。合同中的下列免责条款无效：

（一）造成对方人身损害的；

（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。