解除取保候审条件如下：1、发现被取保候审人不应当追究刑事责任，也就不应当继续采取取保候审，因此予以解除；2、取保候审期限届满。《刑事诉讼法》对取保候审期限规定最长不得超过12个月。取保候审期限届满吋，依法应当解除取保候审。

解除取保候审要满足什么条件

1、发现被取保候审人不应当追究刑事责任。这种情形往往是已经查明被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人是无罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事诉讼法》第16条规定的情形之一，依法不应当追究刑事责任的。由于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人依法不应当追究刑事责任，也就不应当继续采取取保候审，因此予以解除。

2、取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决，《刑事诉讼法》对取保候审期限规定最长不得超过12个月。因此，取保候审期限届满吋，依法应当解除取保候审。

为监督公安司法机关严格按照法定期限执行，我国《刑事诉讼法》规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。

取保候审是一种刑事强制措施，要想获得取保候审那么就要符合法律规定的条件，同时在取保候审期间也需要遵守相关规定。要是被取保候审人再次犯罪的，则对故意重新犯罪的，应当没收保证金，对过失重新犯罪或者不构成犯罪的，应当退还保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

第六十九条保证人必须符合下列条件：

（一）与本案无牵连；

（二）有能力履行保证义务；

（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；

（四）有固定的住处和收入。