离婚后抚养权的调解书能起诉。法律规定，离婚后，当事人要求变更子女抚养关系的，应当另行提起诉讼。只要当事人有证据证明直接抚养方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，那么人民法院对于当事人的诉讼请求就应当予以支持，然后依法对孩子的抚养权进行改判。

一、变更抚养权的法律程序怎么走

第一种：如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：（1）、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；（2）、小孩的户口簿、出生证；（3）、草拟好的变更抚养权协议书。

第二种：变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

二、夫妻一方患有抑郁症离婚后能抚养孩子吗

夫妻一方患有抑郁症的离婚后能抚养孩子，但是抑郁症患者在获得孩子抚养权后，如果因病情严重而无力继续抚养子女，或者与子女共同生活但是对子女不尽抚养义务，对子女身心健康确有不利影响的，另一方可以向法院要求对子女抚养关系进行变更，人民法院查实后可以对另一方当事人的诉求予以支持。

三、转换抚养权需要走哪些程序

民法典婚姻家庭篇司法解释规定，变更子女抚养权的，是属于民事法律行为，可以由当事人协商处理，如果协商不成的，可以向法院起诉变更抚养权。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》

第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。