立案前的初步审查，可以采取询问、查询、勘查、鉴定和调取证据材料等措施。但不得限制被调查对象的人身权利和财产权利。

1、公安机关对于公民扭送、报案、控告、举报或者自首的，都应当立即接受，问明情况，并制作笔录。

对报案人、控告人、举报人、自首人提供的证据材料应当登记，并制作证据清单。

2、制作受案登记表，并出具回执。

3、迅速进行审查，以确定是否属于刑事案件。

如伤害案件，要立即进行法医鉴定，确定构成轻伤(属于犯罪)或者轻微伤(不构成犯罪)。

死亡案件，要立即进行尸检，确定属自杀、他杀或者猝死。

交通肇事案件，要立即出现场确定双方的责任。

立案前的初步审查，可以采取询问、查询、勘查、鉴定和调取证据材料等措施。但不得限制被调查对象的人身权利和财产权利。

4、经过审查，认为有犯罪事实，但不属于自己管辖的案件，立即报县级以上公安机关负责人批准，将案件移送有管辖权的机关。

对于不属于自己管辖又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，再办理移送手续。

5、经过审查，属于告诉才处理的案件，告知当事人向人民法院起诉。

对被害人有证据证明的轻微刑事案件，告知被害人可以到人民法院起诉。被害人要求公安机关受理的，公安机关应当处理。

6、经过审查，对于不构成犯罪需要给予行政处罚的，依法予以处理或者移送有关行政部门。

7、经过审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级公安部门负责人批准予以立案。

经过审查，认为没有犯罪事实，或者有依法不追究刑事责任情节的，经县级以上公安机关负责人批准不予立案。并将不予立案决定书送达控告人。

依法不追究刑事责任情节是指犯罪情节显著轻微(如打人致轻微伤，盗窃数额不足1000元)，或者犯罪人不承担刑事责任(如犯罪人无行为能力、不到法定年龄)。

综上所述，公安机关受理案件，不等于立案，受理了不一定都立案。

《刑事诉讼法》第一百一十二条人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

第一百一十三条人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

刑事立案程序是怎样的

人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

报案、控告、举报的注意事项

报案、控告、举报可以用书面或者口头提出。接受口头报案、控告、举报的工作人员，应当写成笔录，经宣读无误后，由报案人、控告人、举报人签名或者盖章。

接受控告、举报的工作人员，应当向控告人、举报人说明诬告应负的法律责任。但是，只要不是捏造事实，伪造证据，即使控告、举报的事实有出入，甚至是错告的，也要和诬告严格加以区别。

公安机关、人民检察院或者人民法院应当保障报案人、控告人、举报人及其近亲属的安全。报案人、控告人、举报人如果不愿公开自己的姓名和报案、控告、举报的行为，应当为他保守秘密。