子女的抚养权在父母离婚的时候是会作出安排的，但日后要是客观原因发生了变化，那么是可以进行抚养权的变更的。不过抚养权的变更都需要按照法定的程序来，并且要满足变更条件的才行。

一、离婚后变更子女抚养权的条件是什么

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的。

这种所谓放弃孩子抚养权的书面协议，如果是离婚以后，有另一办抚养孩子，也完全有另一半承担对孩子的所有抚养费，但是在另一半个人发生了某些重大变化的情况下，要求自己承担对孩子的抚养权的，法院肯定也会支持的。

二、离婚能要回孩子的抚养权吗

只要符合法律规定的条件，就可以向人民法院申请变更子女的抚养关系。在离婚之后孩子由谁来进行抚养和照顾，应该是从有利于孩子的成长和健康的角度出发。例如如果孩子跟对方一起生活，但是对方没有尽到抚养的义务，甚至有虐待孩子的行为，那么就很有必要变更孩子的抚养权。这个时候把孩子的抚养权变更的几率就很大。是否变更是要结合父母双方的抚养能力和抚养条件等情况。当然，如果双方能够协商一致，只要有利于子女的身心健康，父母可以协商之后变更抚养权。

三、女方出轨还有抚养权吗

女方出轨还有抚养权。出轨一般为道德问题，并不影响夫妻一方争取抚养权。夫妻离婚时子女抚养权的归属由双方协商确定，协商不成的由人民法院依据有利于子女成长的原则进行判决，所以一方出轨离婚对子女抚养权归属影响不大。

一、可以通过以下方面来争取孩子的抚养权：

1、双方基本条件的取证。证明自己的经济条件、教育程度、生活环境等比对方优越；

2、提供长期带孩子的父母的意见，证明身体情况比对方好；

3、联络孩子的感情，争取孩子的意见。

二、变更抚养权需要的手续如下：

1、转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后更有利于孩子生活，双方签订变更抚养权协议；

2、双方选择进行公证的，可以准备好变更抚养权所需材料办理变更抚养权协议公证；

3、父母双方协议好变更子女抚养关系的，也可以不进行公证。

总之法院在作出抚养权判决时，出轨不是影响孩子抚养权归属的主要原因，法院主要会从父母双方的抚养能力、抚养条件、孩子的年龄和是否有利于孩子成长等因素，按照最有利于子女原则判决。