1、发起设立，即设立公司时，公司首次发行的股份由发起人全部认足，而不再向社会公众公开募集。这种设立形式中，全体发起人认购的股本总额，就是公司进行设立登记时的注册资本总额。

2、募集设立，即公司设立时，发起人不认足公司首次发行的股份总数，只认购其中的一部分，其余部分公开向社会公众募集。

3、股份有限公司的发起设立：

签订发起人协议。

发起人订立公司章程。公司章程必须全体发起人一致同意并由全体发起人在公司章程上签名盖章。公司章程必须载明公司法要求载明的事项。

发起人认购公司股份。

发起人缴纳股款出资。发起人分期缴纳出资的，全体发起人首次出资额不得低于注册资本的20％；但投资公司可以在5年内缴足。发起人一次缴纳出资的，应当一次缴纳全部股款；分期缴纳的，应当缴纳首期股款。

组建公司机关。

发起人首次缴纳认购的股款、履行出资义务后，应当选举产生董事会、监事会，建立公司机关。

办理设立登记。

经公司登记机关登记，取得公司营业执照，股份有限公司即告成立。

4、股份有限公司的募集设立：

发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35％，法律、行政法规另有规定的，从其规定。

发起人缴纳股款、出资。

向社会公开募集股份。

向社会公开募集股份，必须经国务院证券监督管理机构审核。发起人办理募股审核时，必须向国务院证券监督管理机构提交募股申请，并报送有关文件。

国务院证券监督管理机构对募股申请及有关文件进行审核，作出核准或不予核准的决定。

认股人认股、缴纳股款。

发起人募股后，社会公众即可认股。

召开创立大会。

一、股份有限公司设立材料要准备什么

（1）公司法定代表人签署的设立登记申请书；

（2）董事会指定代表或者共同委托代理人的证明；

（3）公司章程；

（4）依法设立的验资机构出具的验资证明；

（5）发起人首次出资是非货币财产的，应当在公司设立登记时提交已办理其财产权转移手续的证明文件；

（6）发起人的主体资格证明或者自然人身份证明；

（7）载明公司董事、监事、经理姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；

（8）公司法定代表人任职文件和身份证明；

（9）企业名称预先核准通知书；

（10）公司住所证明；

（11）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。

二、股份有限公司设立条件

《公司法》规定，设立股份有限公司，应当具备下列条件：

1、发起人符合法定人数；

2、发起人认缴和社会公开募集的股本达到法定资本最低限额；

3、股份发行、筹办事项符合法律规定；

4、发起人制订公司章程，并经创立大会通过；

5、有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；

6、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件；

7、应当有5人以上为发起人，其中必须有过半数的发起人在中国境内有住所；

8、股份有限公司注册资本的最低限额为人民币1000万元；

9、以募集设立方式设立公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35％，其余股份应向社会公开募集。