不需要，人民法院宣判的判决主要有两种。当庭宣判，定期宣判。当庭宣判的，法院将在十日内将判决书送交当事人。如果定期宣判，将立即当庭发给当事人判决书。无论案件是否公开审理，判决都是公开宣布的。一般来说，下判决书不需要开庭来作出判决。宣判的时候，应当查明案件事实，还要对证据进行认定。

一、第一次领取离婚判决书多少天可以拿到

十天。根据我国相关法规可知：人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书;定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。

二、法院判离婚多久能下来判决书

法院判离婚，若为当庭宣判的，在十日内能给判决书，若为定期判决的，宣判后即发给判决书。根据《民事诉讼法》第一百四十八条规定，人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。

三、请问第二次判决书多久才能出来

第二次判决书多久出来，应当根据宣判方式进行确定。人民法院对上诉的民事案件进行审理后，应当根据宣判方式发送判决书，人民法院审理结束后，当庭宣判的，应当在十日内发送判决书给当事人；人民法院选择定期宣判的，宣判后立即发给判决书。因此，人民法院的第二次判决书何时发放，必须根据宣判方式进行确定。