根据民法典规定，留置权与抵押权及质权竞合时，留置权人享有优先受偿权。

《中华人民共和国民法典》第四百五十六条同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

一、动产质权和留置权有何不同

质权和留置权的区别体现在成立的条件不同、质权和留置权的标的不同等方面，具体的不同如下：

1、成立的条件不同，质权是依双方当事人的书面约定而形成，属于约定担保物权；留置权是依照法律的规定形成，属于法定担保物权。

2、质权和留置权的标的不同，质权的标的除了不动产外，权利也可以作为质权的标的；留置权的标的只限于动产。

3、标的物占有的条件不同，质权的标的物在双方设定质权时转移占有，该标的物可以是债务人的也可以是第三人的；留置权要求债权人所占有的债务人的动产必须与债权的发生有牵连关系，即债权与标的物的占有取得是基于同一合同关系。对于留置权的标的物只能是债务人的。

4、权利的实现不同，质权在债权已届清偿期且没有受清偿时可以当然行使；留置权的行使除了债权已届清偿期且未受清偿之外，还需要经过法律规定的程序才可以行使。留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期间；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人两个月以上履行债务的期间，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得价款优先受偿。

二、担保物权有哪三种

1、抵押权抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产当做偿还债务的担保而不改变占有所产生的担保物权。当债务人期满不履行合同债务时,抵押权人有权就抵押资产的价金优先选择受偿。他可以申请人民法院拍卖抵押资产抵偿其债权;若有剩余应退回抵押人,若有不足仍可向债务人继续追偿。但对不能申请强制执行的资产不能设定抵押权。2、质权质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利转交给债权人当做担保,当债务人不履行合同期满债务或发生当事人承诺的事由时,债权人可就该动产或财产权利优先选择受偿的权利。在这当中,以动产出质的为动产质权,以财产权利出质的为权利质权。3、留置权留置权是债权人对已占有的债务人的动产,在未偿还前加以留置当做担保的权利。

三、留置合同与留置权什么时候成立

根据我国《民法典》的规定，留置权的发生可基于不同的合同关系。留置权是：当债的一方逾期不履行债务时，合法占有债务人财产的一方有权扣留物品并享有对该物品的优先受偿权。留置权人留置的财产应当与债务金额相当。

《民法典》第四百四十七条规定“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。”而且，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。同时，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。