可以。保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。我国民法规定，寄存人可以随时领取保管物。保管人保管货币的，可以返还相同种类、数量的货币；保管其他可替代物的，可以按照约定返还相同种类、品质、数量的物品。

保管人向寄存人给付保管凭证的义务

除非当事人另有约定，在寄存人向保管人交付保管物时，保管人应当给付保管凭证。保管凭证的给付，不是保管合同的成立要件，也不是保管合同的书面形式，仅是证明保管合同关系存在的凭证。保管凭证可以是书面证明，也可以是小件的标志物。在实践中，关于保管人向寄存人给付保管凭证的义务，要注意以下几个问题：（1）从原则上讲，寄存人向保管人交付保管物后，保管人就应当给付保管凭证，但当事人另有约定或者依交易习惯无须给付的除外。例如在车站、码头等设立的小件寄存处，一般的交易习惯是给付保管凭证。而在某些商场外的停车场，按照交易习惯就不给付保管凭证，只要有车位就可以停车，只是出来时需付款，保管人给付付款凭证。（2）现实生活中，人们为了互相协助而发生的保管行为，多是无须给付保管凭证的，因为这是基于寄存人与保管人之间互相信任。给付保管凭证在现实社会生活和经济生活中具有重要意义。保管合同为不要式合同，多数情况下只有口头形式没有书面形式，因此保管凭证对确定保管人与寄存人、保管物的性质和数量、保管的时间和地点等具有重要作用。因此，一旦双方发生纠纷，保管凭证将是最重要的证据。（3）关于保管凭证与保管合同的关系。保管合同是否成立，不能把给付保管凭证作为合同成立的形式要件，而是以寄存人交付保管物作为合同成立的形式要件，只要寄存人交付了保管物，即使保管人应当给付保管凭证而未给付，也应当认定保管合同成立，否则极不利于保护寄存人的利益。

《民法典》第八百九十九条，寄存人可以随时领取保管物。

当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。