立案侦查，是指公安机关、人民检察院等侦查机关对犯罪线索进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，依法正式开展侦查活动的诉讼程序。立案侦查是刑事诉讼的起点，从立案侦查开始，犯罪分子被称为犯罪嫌疑人，其有权聘请律师为其提供法律帮助，侦查机关可以依法对犯罪嫌疑人采取刑事强制措施，可以开展讯问、搜查、勘验、检查、询问证人等多项侦查活动。

一、到法院起诉后是抓人还是传唤

传唤还是抓人要根据犯罪的情节判断，对于不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到指定的地点或者他的住所、所在单位进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。也可以在传唤的同时进行刑事拘留，只有经过合法手续批准的，可以逮捕。一般先行拘留，然后逮捕。受传唤人应按传唤要求准时到案。无正当理由而拒绝到案的，要承担法律规定的责任。经依法传唤而拒绝到案的，司法机关可根据侦查或审判活动的需要，依法采取拘传的强制措施，强制疑犯罪嫌疑人到案。需要对犯罪嫌疑人拘留或逮捕的，也可以在拘传后变更强制措施，执行逮捕或进行拘留。同时，拒绝接受传唤，也可作为对构成犯罪需要追究刑事责任的犯罪嫌疑人认罪态度的一个表现，在量刑时予以考虑。《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百六十二条“公安机关受理案件后，经过审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，由接案单位制作《刑事案件立案报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。

二、在刑拘后多久可以去探视

根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人，在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。也就是说当事人被刑拘后，当事人的家属是不可以会见或者探视当事人的，只有委托的律师才可以会见到当事人。根据刑诉法的规定，犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律咨询、代理申诉、控告。受委托的律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名，可以会见在押的犯罪嫌疑人，向犯罪嫌疑人了解有关案件情况，向侦查机关提出取保候审的申请。