可以。孩子抚养权的归属男女双方协商达不到一致的，向人民法院提起诉讼，人民法院依照双方的具体情况和最有利于子女的原则作出判决。婚内出轨的行为并不能直接否定孩子抚养权的争取，但婚内出轨不利于孩子的成长，人民法院在很大程度上判决抚养权归无过错的一方。

争取孩子的抚养权，可以直接向法院起诉吗

未离婚的，可以在起诉离婚时，请求法院判决抚养权的归属，已经离婚，且抚养权在对方的，可以起诉对方，要求变更抚养权。

一、离婚时抚的养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需的由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利的于子女成长原则进行：主要考虑以下的因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

二、夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变的更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1．与子女共同生活的一方因患严重疾的病或因了伤残了无力继续抚养子女的；

2．与子女共同了生活的一方不尽抚养义务或了有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健了康确有不利影响的；

3．十周岁以上了未成了年子女，愿随另了一方生活，该方又有抚养能力的；

4．有其他正当理由需要变更的。

5．根据以的上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

抚养权是指父的母对其子女的一项了人身权利，抚养有婚了生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于了各种原因的的出现与发生，导致考虑父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。