工伤有补偿费，达到伤残有伤残补助金。但现在公司已经拿保险报销了。我觉得拿到的可能性很小。而且按你的说法，医疗费，药费已垫付啦。你想要精神赔偿啊以下是我剪贴的，可能有帮助

(一)医疗费第29条第3款

1、标准：从工伤保险基金支付

2、要求：(1)在签有服务服务协议的医疗机构治疗;(2)治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准

(二)伙食补助费第4款

1、标准：本单位因公出差伙食补助标准的70%。

2、要求：住院期间。

(三)食宿交通费第4款

1、标准：本单位职工因公出差标准报销

2、要求：(1)工伤职工到统筹地区以外就医的;(2)经医疗机构出具证明，报经办机构同意。

(四)康复治疗费第6款

1、标准：从工伤保险基金支付。

2、要求：(1)签订服务协议的医疗机构进行;(2)符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准

(五)辅助器具费第30条

1、标准：按照国家规定的标准从工伤保险基金支付

2、要求：(1)因日常生活或者就业需要，经劳动能力鉴定委员会确认;(2)安装假肢、矫形器、假眼、假牙和配置轮椅等辅助器具

(六)停工留薪第31条

1、标准：原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。

2、要求：(1)停工留薪期一般不超过12个月;伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。(2)工伤职工在停工留薪期满后仍需治疗的，继续享受工伤医疗待遇。

(七)生活护理费第31条

1、标准：完全不能自理，统筹地上年度职工月平均工资的50%

大部分不能自理统筹地上年度职工月平均工资的40%

部分不能自理，统筹地上年度职工月平均工资的30%

2、要求：(1)在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责;(2)已评定伤残等级并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的，从工伤保险基金按月支付生活护理费

(八)工伤复发的费用第36条

1、标准：享受本条例第二十九条、第三十条和第三十一条规定的工伤待遇。

2、要求：工伤职工工伤复发确认需要治疗的二、伤残保险待遇

工伤鉴定没有评到伤残级别的，可以按《工伤保险条例〉的规定，享受以下工伤待遇的。

1、工伤医疗期间的工资由用人单位按受伤前标准进行支付的。

2、产生的如下费用可以报销的。〈社会保险法〉

第三十八条因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：

(一)治疗工伤的医疗费用和康复费用;

(二)住院伙食补助费;

(三)到统筹地区以外就医的交通食宿费;

(四)安装配置伤残辅助器具所需费用;

(五)生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费;

(六)一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴;

(七)终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金;

(八)因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金;

(九)劳动能力鉴定费。

首先我们可以准备好相关资料证明，证明自己的工伤的实际情况符合国家规定，如果不行可以根据劳动合同法等相关规定保障自身合法权益，大家在遇到类似情况时可以根据本文相关规定来进行参考。