犯罪未遂取证的方法如下：

1、要有行为人的供词、被害人的陈述、证人的证言；

2、要收集证明行为人犯罪的行为，如现场调查记录、视听资料、电子书籍等；

3、犯罪结果不应该发生，包括书证和物证。通过对行为人、被害人、证人的讯问和询问，对现场进行调查，制作调查记录，识别记录，现场识别记录，确认犯罪现场。犯罪分子已开始实施犯罪，因犯罪分子以外的原因未成功的，为犯罪未遂。刑事证据包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人或者被告人的供述和辩护、鉴定意见、调查、检查、调查实验、电子数据、视听资料等八种证据。

犯罪未遂构成的条件是什么

成立犯罪未遂须同时具备以下条件：

（1）犯罪分子已经着手实行犯罪。

所谓着手，是指犯罪分子开始实行《刑法》分则规定的某一具体犯罪构成客观要件的行为。故意杀人的开始举刀、掏枪，投毒的开始放置毒物，盗窃的开始伸手窃取等，这些行为开始的一瞬间就是着手。

（2）犯罪没有得逞。

所谓犯罪未得逞，是指行为人的行为没有完成某一犯罪的全部构成要件，即没有完成犯罪。如非法剥夺他人生命是故意杀人罪的客观要件，如果没有把人杀死，他就没有完成这一犯罪构成的全部要件，构成故意杀人的未遂。

（3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。

所谓意志以外的原因，即犯罪未得逞并不是犯罪分子自愿的，而是由于不可克服的其他原因造成的。一是客观原因，如遭到被害人强有力的反抗，遭到其他人的制止或自然力的阻碍，如纵火犯点燃房屋刚离去，恰逢天降大雨将火浇灭；二是犯罪人自身的原因，如能力不济，或作案时突然发病的；三是犯罪人主观上认识错误，如误把牛马当人杀，或投毒时误把白糖当砒霜。

第二款是关于未遂犯刑事责任的规定。犯罪未遂所造成的实际危害一般较之犯罪既遂要轻，因此，本条规定：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十条可以用于证明案件事实的材料，都是证据。

证据包括：

（一）物证；

（二）书证；

（三）证人证言；

（四）被害人陈述；

（五）犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解；

（六）鉴定意见；

（七）勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录；

（八）视听资料、电子数据。

证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。