用益物权包括：土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权、地役权、居住权、自然资源使用权(海域使用权、探矿权、采矿权、取水权和使用水域、滩涂从事养殖、捕捞的权利)。

1、建设用地使用权，是指按照法律规定，对国家所有的土地享有的占有、使用和收益的权利。该权利可以在土地的地表、地上或者地下分别设立。建设用地使用权在登记时设立。

2、宅基地使用权，是指农村集体经济组织成员依法享有的，在集体所有的土地上建造住宅及其附属设施的权利。

3、土地承包经营权，是指根据土地承包经营合同，对集体所有或者国家所有由集体使用的耕地、林地、草地以及其他用于农业的土地享有的，占有、使用和收益的权利。

4、居住权，是指按照合同约定，对他人所有的住宅及其附属设施享有的占有、使用的权利。居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。

5、地役权，是指不动产的所有人或使用人为自己不动产的使用便利，“依合同约定”使用他人不动产的一种“用益物权”。提供便利的不动产称“供役地”，享受便利的不动产称“需役地”。

律师补充：

用益物权和担保物权的区别

用益物权和担保物权设立的目的不同、权利性质不同、标的物不同、存续期间不同。用益物权是指以标的物的使用和收益为目的而设立的定限物权,担保物权是指为担保债权的实现而设立的定限物权。

1.设立的目的不同：设立用益物权的目的在于实现物的使用价值，设立债权的目的在于实现物的交换价值。

2.权利性质不同：用益物权多为具有独立性的主权利，担保物权多为具有从属性的从权利。

3.标的物不同：用益物权的标的物主要为不动产。

4.客体价值形态的变化的影响不同：用益物权的价值形态变化对其有直接影响，担保物权价值形态的变化对其并无影响。

5.存续期间不同：用益物权只有在物权关系被解除以后，才归于消灭。权利人取得用益物权之后，就可以对标的物进行使用、收益;担保物权的权利人不能在设定权利后立即实现权利，只有在所担保的债权已届清偿期且债务人不履行债务时，担保物权人才能行使变价受偿权。

【法律法规】

《中华人民共和国民法典》第三百二十三条【用益物权的定义】用益物权人对他人所有的不动产或者动产，依法享有占有、使用和收益的权利。