一、保险代偿多久才会起诉

依据相关法律法规，保险公司所享有的代位求偿权的法定诉讼时效为三年。此项条款明确表示，在不幸遭遇交通事故后，保险公司需要在三年内就责任方提起诉讼，否则便有可能丧失胜诉权利。

此外，倘若保险公司在实施代位求偿之后长达三年内未能启动诉讼程序，责任方可据此提出异议，声称根据相关规定，保险公司的起诉已逾诉讼时效期限。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

二、保险代为赔偿的条件

保险公司在履行其交通强制保险责任负担的人身伤害损失等相关义务之后，同时依法获得了对事故负主要责任之人的代位权利追索。然而，保险公司在行使代位求偿过程中必须符合如下条件：

首先，被保险人由于保险事件对外界造成了损害赔偿请求权；其次，被保险人因该次保险事故而对第三方享有损害赔偿请求权，也即成为保险人所代表追偿的实质性权力。因此，被保险人是否拥有这样的请求权，构成了保险人能否履行其代位求偿权的必要前提；

再次，保险人已向被保险人履行了保险金的支付。依照相关法规，被保险人对于第三人的损害赔偿请求权只有在保险人完成了对保险金额的支付之后，才能正式转让予保险人；

最后，代位求偿的实体权利主体为保险人，通过向被保险人支付保险金，作为换取保险人代位求偿权的对价交换。若是保险人尚未完成这笔被视为对价的支付，便无法享受保险的代位求偿权。

《中华人民共和国保险法》第六十条

因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。