1、公司商标申请选择代理机构会更为便利一些。国内的申请人申请商标注册或者办理其他商标事宜，有两种途径：一是自行办理；二是委托依法设立的商标代理机构办理。自行办理的，直接到商标局注册大厅办理。两种途径在商标注册申请审查方面并无差别。其主要区别是发生联系的方式不同、提交的书件和文件递交方式稍有差别。在发生联系的方式方面，直接到商标局办理的，在办理过程中申请人与商标局直接发生联系；委托商标代理机构办理的，在办理过程中申请人通过商标代理机构与商标局发生联系，而不直接与商标局发生联系。

(1)在提交的书件方面，直接到商标局办理的，申请人除应提交的其他书件外，应提交经办人本人的身份证复印件；委托商标代理机构办理的，申请人除应提交的其他书件外，应提交委托商标代理机构办理商标注册事宜的代理委托书；

(2)在文件递交方式方面，申请人自行办理的，由申请人或经办人直接将申请文件递交到商标注册大厅受理窗口；商标代理机构可以将申请文件直接递交、邮寄递交或通过快递企业递交商标局，也可以通过网上申请系统提交商标注册申请。在文件送达方式方面，申请人自行办理的，商标局的各种文件是送达当事人；委托商标代理机构办理的，文件送达商标代理机构。

2、法律依据：《中华人民共和国商标法》第四条规定：企业、事业单位和个体工商业者，对其生产、制造、加工、拣选或者经销的商品，需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商品商标注册。企业、事业单位和个体工商业者，对其提供的服务项目，需要取得商标专用权的，应当向商标局申请服务商标注册。国内商标注册，实行商标代理与当事人直接办理的双轨制，当事人可自愿委托国家工商行政管理局认可的商标代理组织代理，也可自己直接办理。外国人申请商标注册，可在中国委托有条件的从事涉外代理业务的中国商标代理组织代理。

一、商标注册代理机构的选择条件有哪些

1、商标注册代理机构必需要有中华人民共和国商标局的备案；

2、具有庞大的专业团队，公司规模决定了商标注册成功率，以及商标注册的专业性；

3、每年的商标注册数量是参考的一个数据依据。商标注册成功率是重点要考虑的；

4、价格需要合理，不太高，不偏低。价格中庸最友好；

5、后期服务，商标注册中会遇到驳回或者有提出异议的，可以有效的与您沟通协商解决，尽最大程度的把商标注册申请下来；

6、商标注册是一个专业性很强的法律注册程序，第一步的查询是否专业也决定了后期的注册成功率；

7、任何一家商标注册代理公司一定有一个庞大的律师团队，可以到其网站咨询客服或者他们网站上的工作人员了解详细情况。