犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。犯罪未遂的特征：（1）已经着手实行犯罪，犯罪行为进入了实行阶段。（2）犯罪未得逞。通常表现为没有发生犯罪结果，但并不是凡是发生了犯罪结果的都是犯罪已经得逞。（3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。【案例】2018年10月7日凌晨5时许，康某携带事先准备好的狗套、编织袋、扎带、砍刀等工具，伙同韦某到某村庄内偷狗，由韦某驾驶摩托车搭载康某，沿途寻找狗。凌晨6时许，二人进入某村内寻找狗，未果，出村时被村民们发现并追赶拦截，康某、韦某二人驾驶摩托车逃离，被村民朱某驾驶汽车截停，康某为抗拒抓捕，持砍刀将朱某的汽车驾驶室玻璃砍坏，随后与韦某弃摩托车逃跑，不久，韦某被村民抓获，康某持刀逃往桂林西站方向，村民龚某驾驶汽车追赶拦截，被康某持砍刀砍坏该车挡风玻璃，龚某出于害怕弃车逃跑，康某随即驾驶该小汽车逃离现场。【判决】法院认定康某已着手实施盗窃，被发现后为抗拒抓捕当场使用暴力，其行为已构成抢劫罪，判处康某有期徒刑三年。康某不服判决提出上诉，二审法院裁定驳回上述，维持原判。康某携带工具来到作案现场，其已经着手实施盗窃，但由于意志外的原因未得逞，是盗窃未遂，被发现后当场使用暴力抗拒抓捕，构成转化型抢劫罪。第一，《刑法》第二十二条第一款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”康某伙同韦某为偷狗的目的，准备了狗套、砍刀、编织袋等作案工具，于凌晨驾驶摩托车到某村庄寻找狗，其二人“准备工具、制造条件”已经完成，即预备行为已完成。第二，康某伙同韦某携带作案工具，驾车来到作案现场，整个过程一直在寻找狗，虽没找到但一直没有放弃，其已经着手实施盗窃，是由于没有找到狗这一意志以外的原因而未得逞，属盗窃未遂，被村民发现后，为抗拒抓捕而当场使用暴力，其行为转化为抢劫，符合抢劫罪的犯罪构成要件，构成抢劫罪。

什么叫犯罪未遂

犯罪未遂是指行为人开始实施某种具体犯罪构成要件的行为但由于行为人没有预料到或不能控制的主客观原因，没有完成某一犯罪的全部构成要件的行为。犯罪未遂的行为人应当已经着手实行犯罪，犯罪应当没有得逞同时应当由于行为人意志以外的原因没有得逞。

《中华人民共和国刑法》

第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。