公司发起设立的主要程序：

1、制定公司章程，确定公司的类型、宗旨等；

2、由发起人全部认领首期股份；

3、发起人均应按其所认股份缴足全部股款；

4、组建管理机关；

5、进行设立登记。

一、募集方式设立股份有限公司的法定程序是什么

法定程序：一、发起人签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务。二、发起人制定公司章程。三、发起人认购一定数额的股份。四、发起人公告招股说明书，并制作认股书，向社会公开募集股份。五、发起人与依法设立的证券公司签订承销协议并由证券公司承销。六、发起人同银行签订代收股款协议。七、发行股份的股款缴足后，经依法设立的验资机构验资并出具证明。八、发起人应当自股款缴足之日起三十日内主持召开公司创立大会。九、董事会于创立大会结束后三十日内，申请设立登记。

二、发起设立与募集设立的区别

发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立的公司；募集设立是指由发起人认购公司应当发行股份的部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立的公司。

发起设立和募集设立的区别在于：

发起设立比较简便，只要发起人认足了股份就可以向公司登记机关申请设立登记，但它要求各个发起人有比较雄厚的资金，仅发起人就能认购公司应当发行的全部股份。

募集设立发起人只需要投入较少的资金，就能够从社会上募集到较多的资金，从而使公司能够迅速聚集到较大的资本额。但是，由于募集设立涉及发起人以外的人，所以法律对募集设立规定了较为严格的程序。

三、股份公司的设立方式

股份有限公司设立有两种方式：发起设立和募集设立。

发起设立，即设立公司时，公司首次发行的股份由发起人全部认足，而不再向社会公众公开募集。这种设立形式中，全体发起人认购的股本总额，就是公司进行设立登记时的注册资本总额。

募集设立，即公司设立时，发起人不认足公司首次发行的股份总数，只认购其中的一部分，其余部分公开向社会公众募集。

发起设立与募集设立两种方式比较，发起设立筹资渠道较窄，仅限于由发起人认购全部股份，但是设立程序比较简便。

而募集设立则筹资渠道广泛，适用于规模较大的公司，但设立程序比较复杂。