公司满一年未签劳动合同可以首先通过劳动仲裁的方式提出仲裁，然后再到法院提起诉讼。工作满一年未签订劳动合同工人可以去告，但公司对针对仲裁时效进行抗辩。

《劳动争议调解仲裁法》

第二十七条

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。

因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。

劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。

一、签劳动合同有哪些注意事项？

1、在签订劳动合同之前应尽量清楚用工单位是否为合法经营的单位，有无用工主体资格。否则，既使双方签订了劳动合同，因违反法律规定而无效；

2、合同中应明确工作内容、条件、地点、职业危害、安全生产状况、劳动报酬等，以防止约定不明，致使自己权益受到侵害；

3、劳动者与用工单位约定的事项都要以书面形式确定写在劳动合同中，避免用工单位的口头承诺，防止将来发生纠纷，因缺少证据而得不到法律有效的保护；

4、详尽填写合同条款，避免签订条款不全的劳动合同。

5、对于用工单位的非法要求应予拒绝。《劳动合同法》规定，招用劳动者，不得扣押居民身份证和其他证件，不得要求提供担保或以其他名义收取财物。

6、合同的语言表达要明确、易懂。依法签订的劳动合同是受法律保护的，它涉及到当事人的权利、责任和利益，能够产生一定的法律后果。因此，签订劳动合同时，在语言表达和用词上必须通俗易懂，尽量写明确，以免发生争议。

7、合同的订立必须采取书面形式劳动合同都有一定的期限，而且劳动关系非常复杂，涉及诸多内容。采取书面形式使权利义务明确具体，有利于合同的履行。一旦发生争议，也有据可查，便于争议的解决。