抢劫预备构成犯罪。依据我国《刑法》的规定，为抢劫犯罪行为作预备的，准备的犯罪的人属于预备犯，可按既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。刑罚的本质目的在于通过对犯罪行为实施者的惩罚，起到威慑和预防犯罪的作用。

一、什么是预谋的抢劫?

预谋抢劫通常是指抢劫罪的犯罪预备阶段，对于构成抢劫罪的犯罪预备的犯罪分子，应当比照既遂犯对其从轻或减轻处罚。《刑法》规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

二、犯罪预备有罪免于处罚的条件是什么

犯罪预备行为是为犯罪准备工具、制造条件的行为，犯罪预备形态则是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。我国刑法理论一般认为，行为符合犯罪构成是追究行为人刑事责任的根据，犯罪预备行为也有其犯罪构成，它是一种具备修正的构成要件的犯罪未完成形态。这是追究犯罪预备行为的刑事责任的法理根据。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。

因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。我国刑法第22条第2款认可了这一学说，规定对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

三、犯罪预备状态需要判刑不

需要。犯罪预备尽管没有着手实施犯罪，但是犯罪人为了犯罪的顺利进行而做了相应的准备，具有社会危害性，因此应当负刑事责任。但犯罪预备毕竟没有把犯罪行为实施完毕，与完成了的犯罪(犯罪既遂)相比，社会危害性要小很多(比如说为了杀人而准备菜刀和用菜刀把人杀死毕竟是两码事)，因此在处罚上比犯罪既遂要轻。

《刑法》第22条第2款规定：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。就是说根据犯罪预备的社会危害性的大小可以分别予以从轻、减轻处罚或者免除处罚。要注意的是这里只是“可以”而不是一定要从轻、减轻或者免除处罚，不从宽处理也是可能的，但现实中对犯罪预备的处罚一般要比犯罪既遂要轻，而且一般都轻得多。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二十二条

为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。