公民的基本义务就是宪法规定的公民必须履行的义务，是公民对国家和社会的义务。按照权利和义务相平衡的原则，公民既然享有宪法规定的基本权利，也就应当履行宪法规定的基本义务。

宪法第三十三条第四款规定：“任何公民享有宪法和法律规定的权利，同时必须履行宪法和法律规定的义务。”我国宪法在规定公民基本权利的同时，也规定了公民的基本义务。

根据我国宪法的规定，公民的基本义务包括：

1、维护国家统一和各民族团结的义务。国家的统一是公民实现基本权利和自由的前提。没有国家的统一，任何权利和自由的实现都没有基础。我国是一个统一的、多民族国家，民族团结对国家统一具有重要意义。

2、遵守宪法和法律的义务。宪法规定，全国各族人民、一切国家机关和武装力量、各政党和各社会团体、各企业事业组织，都必须遵守宪法和法律;都必须以宪法为根本的活动准则;任何组织或者个人都不得有超越宪法和法律的特权;一切违反宪法和法律的行为必须追究;全国人民都负有维护宪法和法律尊严、保证宪法和法律实施的职责。

3、维护祖国的安全、荣誉和利益的义务。祖国安全，是指国家的领土和主权不受干扰，国家政权不受威胁。它是公民依法行使权利和自由的根本保障。只有在祖国安全得到保障的前提下，公民才有可能实现自己的权利和自由。维护祖国荣誉，就是维护国家的声誉和荣誉不受损害，同有辱祖国荣誉、损害祖国利益的行为作斗争。

4、依法服兵役的义务。依法服兵役是公民维护祖国安全、荣誉和尊严的实际行为。宪法规定，保卫祖国、抵抗侵略是中华人民共和国每一个公民的神圣职责。依照法律服兵役和参加民兵组织，是中华人民共和国公民的光荣义务。

5、依法纳税的义务。税收是国家为了实现其职能的需要，依照法律规定向公民、法人或者其他组织征收的货币和实物，是国家凭借政治权力参与国民收入分配和再分配的一种形式，是国家财政收入的主要手段。没有税收，国家机器将无法运转。因此，宪法规定，公民有依照法律纳税的义务。

此外，公民还有劳动的义务，受教育的义务，夫妻双方有实行计划生育的义务，父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。