一、哪些时候合同算履行完毕

合同义务执行完毕时，合同算履行完毕。合同履行完毕是指合同双方当事人按合同的要求，全面履行自己的义务，使合同的权利与义务中止的情形。因此，当事人履行完毕合同约定各自应当履行的合同义务之时，合同也即履行完毕。

《民法典》第五百五十七条

有下列情形之一的，债权债务终止：

（一）债务已经履行；

（二）债务相互抵销；

（三）债务人依法将标的物提存；

（四）债权人免除债务；

（五）债权债务同归于一人；

（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

解除合同的，该合同的权利义务关系终止。

二、履行合同的原则包括哪些

履行合同的原则包括：

1．实际履行原则。指当事人按照合同规定的标的完成合同义务的原则。

2．诚实信用原则：包括了适当履行原则和协作履行原则。

3．适当履行原则。又称正确履行原则或全面履行原则，是指当事人按照合同规定的标的及其质量、数量，由适当的主体在适当的履行期限、履行地点以适当的履行方式，全面完成合同义务的履行原则。

4．协作履行原则。是指当事人不仅适当履行自己的合同债务，而且应协助对方当事人履行债务的履行原则。

5．情事变更原则，是指合同依法成立后，因不可归责于双方当事人的原因发生了不可预见的情事变更，致使合同的基础丧失或动摇，若继续维护合同原有效力则显失公平，从而允许变更或解除合同的原则。

6．经济合理原则。经济合理原则要求在履行合同时，讲求经济效益，付出最小的成本，取得最佳的合同利益。

三、合同履行需要承担的义务

合同履行过程中需承担的义务有合同中明确约定的义务、通知义务、协助义务、方便义务、减损义务、保密义务等附随义务，其中减损义务是指由于主客观原因而使一方遭受损失时，遭受损失的一方应采取必要的措施，以防止损失的扩大。

《民法典》第五百零九条

当事人应当按照约定全面履行自己的义务。

当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。

《中华人民共和国民法典》：第七章　合同的权利义务终止　　第五百五十七条　有下列情形之一的，债权债务终止：\n　　（一）债务已经履行；\n　　（二）债务相互抵销；\n　　（三）债务人依法将标的物提存；\n（四）债权人免除债务；\n　　（五）债权债务同归于一人；\n　　（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。\n　　合同解除的，该合同的权利义务关系终止。