1、对于有违法行为，但其情节显著轻微危害不大，不认为是犯罪的被告人，可在宣告无罪判决的法律文书中，同时引用刑法第十条和刑事诉讼法第十一条第一项的规定作为法律根据。

2、对于没有违法行为的被告人，可在判决书中说明事实、理由后，直接宣告无罪。

3、对于因主要事实不清、证据不足，经多次退查后，检察院仍未查清起诉书指控的被告人犯罪事实并提供足够证据，法院自己调查也无法查证清楚，不能认定有罪的被告人，可在判决书中说明情况后，直接宣告无罪；如根据已查清的犯罪事实和证据，认为虽已构成犯罪，但不需要判处刑罚的，可以根据刑事诉讼法第一百零八条的规定，要求人民检察院撤回起诉

一、无罪释放的情形有哪些？

根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况：

1、公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

2、人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；

3、人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

4、人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

二、刑事一审程序是什么？

1、开庭。法庭审理的开始，是为从实体上审理案件作好准备。开庭时，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对上述人员申请回避；告知被告人享有辩护权。

2、法庭调查。法庭审理的中心环节。在这一阶段，法庭要在公诉人、当事人和其他诉讼参与人的参加下，对案件事实和证据进行调查核对，以查明案情，从事实方面为正确判决奠定基础。

3、法庭辩论。法庭经过调查，如果认为案情已经查清，当事人也没有再提出需要补充调查的事实和证据，即由审判长宣布法庭调查结束，开始法庭辩论。辩论应当首先由公诉人发言，被害人发言，然后由被告人陈述和辩护，辩护人进行辩护，并且可以互相辩论。

4、被告人最后陈述。审判长宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。

5、评议、判决和宣判。当被告人最后陈述完毕，审判长宣布休庭，合议庭进行评议。