健康的成年子女，不存在抚养的问题，父母离婚时不会涉及抚养问题。父母对子女有抚养教育的义务。也就是不仅有抚养的义务，而且有教育的义务，统称为抚育义务或换个角度称之为抚育权。同时，该法律条款又规定，父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。也就是享有受抚养权的既包括未成年子女，也包括虽已成年但不能独立生活的子女。不能独立生活的子女，是指尚在学校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

一、签了离婚协议书反悔抚养权怎么办？

起诉要求变更孩子抚养关系。男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。

《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千零七十八条婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

夫妻协议离婚时，男女双方必须亲自到民政部门办理离婚手续，同时必须向民政部门提供双方签订的《离婚协议书》，《离婚协议书》中应当对婚内夫妻共同财产分割、子女抚养、夫妻债权、债务承担等问题达成明确、一致的约定。双方一旦办理完离婚手续，男女双方均应当按照《离婚协议书》中的约定，对婚内财产进行分割，任何一方当事人都不能反悔。这是因为《离婚协议书》是双方当事人在平等自愿的前提下，协商一致的结果。对于任何一方来说，都是对自己财产权利的一种自由处分，对双方具有法律约束力。在现实生活中，个别当事人出于急于离婚方面的考虑，可能会在财产分割方面向对方当事人做出一些让步，甚至是较大的让步，这在法律上是不被禁止的。

因此，当事人协议离婚对财产分割一定要谨慎对待，一旦签订离婚后再以显失公平为由反悔，在司法实践中是很难得到支持的。

二、满足什么条件可变更抚养权？

抚养归属的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；二是一方要求变更。凡一方要求变更子女抚养关系的，有下列情形之一的，应予支持。

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

4、有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。另外，对于在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。