商标侵权行为认定是：行为人违反商标的有关法律规定，故意实施的，损害他人合法注册商标权益的侵权行为。有如下构成要件：

1、侵权行为具有违法性；

2、存在损害事实；

3、侵权行为与损害有因果关系；

4、商标侵权行为存在过错。

商标侵权行为的危害有哪些

1、破坏正常的市场竞争秩序，严重损害正常经营者的经济利益，阻碍我国从制造经济向品牌经济的转型。恶意抢注商标的实质是对他人商誉或声誉的盗用，或者对公共资源的非法占用，必然破坏正常的市场竞争秩序。为了应对恶意抢注商标，企业或者高价回购，或者投入大量的人力物力解决诉讼，或者事先注册大量的所谓“防御商标”，造成经济资源的无端浪费。恶意抢注商标的泛滥，影响到正当经营者对商标知名度的培育，阻碍甚至扼杀知名品牌的形成。

2、耗费大量的商标审查和司法资源，危害商标注册和使用秩序。由于恶意抢注商标行为大行其道，包括侵犯他人权益、占用社会公共资源，以及没有真实意图的商标，致使本来已经不堪重负的商标审查人员和司法人员雪上加霜，严重降低了商标审查和诉讼效率。我国商标申请量和保有量已经连续十年世界第一，目前仍以每年10％的速度增长。由于商标审查期限长，在先的商标障碍多，致使正常的商标申请变得困难，由此影响到正常商标秩序的建立。

3、严重危害我国知识产权保护的国际形象。例如一些国家产业经济就曾公开发表言论职责我国恶意抢注商标横行，意大利对外贸易委员会则专程赴华打击伪意大利品牌等。

所以如果是恶意抢注商标，就是最典型的商标侵权行为，因为商标侵权，它是指当事人将别人的已经注册或者没有注册，但已经使用的商标据为己用，或者恶意的去模仿这个已经使用的商标来进行注册或者设计，这些都会对他人的合法权益造成损害。

《中华人民共和国商标法》第五十七条

有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：

（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；

（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；

（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；

（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；

（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；

（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；

（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。