可以不做，但是任何涉及人身伤亡的交通事故都需要司法鉴定。涉及人身伤亡的司法鉴定如下：尸检：尸检分为尸检和解剖检。尸体表面检查是对交通事故致死尸体表面伤痕的常规检查。通过检查确认案件性质，证明死者体表伤痕是交通事故造成的后果，查明死亡原因，分析死者伤痕成伤机制，为还原交通事故服务；解剖检查主要用于一个肇逃案件，通过解剖尸体确定侦破方向，为破案提供证据；二是多车碰撞，碾压尸体，寻找第一辆撞击车辆，确认直接致死原因；第三，死因不明，尸体查明死因。重伤鉴定：检查交通事故伤害对象的伤害原因和情况，按标准进行伤害程度鉴定。肇事者有下列情形之一的，必须鉴定受害者的轻伤：酒后和吸毒后驾驶；无证驾驶；驾驶知道安全装置不全或安全部件失灵的机动车；驾驶知道无证或报废的机动车；严重超载；逃离事故现场。损伤机制鉴定：通过人体损伤检查，确定损伤部位与交通事故损害后果的因果关系，主要是分析事故原因，排除非交通事故因素，为调解损害赔偿提供依据故损害对象的损害有疑问或当事人对损害后果有争议，可以进行损害机制鉴定。残疾评估：交通事故受伤人员治疗结束后，当事人认为因交通事故致残需要按残疾索赔的，可以委托法医作为证据进行残疾等级评双方选择由交管部门调解，伤者治疗结束后可以进行残疾评估。

交通事故申请法医鉴定程序及注意事项

交通事故申请法医鉴定的程序：

1、首先向有关的公安、司法机关提交鉴定申请。

2、经审查符合条件的，可指派或者聘请法医鉴定部门的专业法医进行鉴定。

申请法医鉴定的注意事项：

1、当事人应积极配合，主动提供相关资料。

2、在鉴定过程中不得弄虚作假、提供伪证。

3、当事人不得私自更改法医鉴定书的内容。

1、根据公安部《道路交通事故处理程序规定》第三十七条的规定，由办案的交警机关或其上一级机关直接委托具备资格的鉴定机构进行，无须事先通知其他当事人。

2、依照《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十五条、第二十六条的规定，当事人应当在举证期限内提出鉴定申请。该申请经人民法院同意后，双方当事人可以协商确定有资质的鉴定机构和鉴定人员，协商不成的，由人民法院指定。