不利于子女身心健康发展的情况下不允许离婚一方看孩子，我国《民法典》

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。

司法实践中，不利于子女身心健康的情形主要有：

(1)探望权人是无行为能力人或者限制行为能力人;

(2)探望权人患有严重传染性疾病或者其他严重疾病，可能危及子女健康的;

(3)探望权人在行使探望权时对子女有侵权行为或者犯罪行为，损害子女利益的;

(4)探望权人与子女感情严重恶化，子女坚决拒绝探望的;

(5)其他不利于子女身心健康的情形。

一、放弃探视权可以不给抚养费吗

放弃探视不可以不出抚养费。探视权是权利，可以放弃；抚养权是义务，不能放弃。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母和子女间的关系不因为父母离婚而消除。离婚后，子女不管是父还是母直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女有抚养、教育、保护的权利和义务。

《民法典》第1086条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

具体的“不利于子女身心健康的”，主要是指不直接抚养子女的一方有下列情形：

(一)患有严重精神病或尚未治愈的烈性传染性疾病的；

(二)对子女实施家庭暴力或虐待子女的；

(三)其他不利于子女身心健康的情形。

未成年子女、直接抚养子女的父或母及其他对未成年子女负担抚养、教育义务的法定监护人，有权向人民法院提出中止探望权的请求。

二、双方自愿放弃探望是否具有法律效力

一方自愿放弃探视权不具有法律效力，因为离婚后不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务，行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。