根据2009年司法部和国家发改委共同颁布的《司法鉴定收费管理办法》的规定，司法鉴定收费情况如下：

第五条：法医、物证、声像资料类司法鉴定收费实行政府指导价或政府定价管理。

第六条：国务院价格主管部门会同同级司法行政部门负责制定司法鉴定收费管理办法以及法医、物证、声像资料类司法鉴定收费项目和收费标准的基准价(《司法鉴定收费项目和收费标准基准价(试行)》。

第七条：省级价格主管部门会同同级司法行政部门结合当地实际情况，参照法医、物证、声像资料类司法鉴定收费标准基准价制定具体收费标准，或者在法医、物证、声像资料类司法鉴定收费标准基准价的基础上制定浮动幅度。

第八条：财产案件的司法鉴定收费，根据诉讼标的和鉴定标的两者中的较小值，按照标的额比例分段累计收取。具体比例如下：

(一)不超过10万元的，按照本办法附件中所列收费标准执行;

(二)超过10万元至50万元的部分，按照1%收取;

(三)超过50万元至100万元的部分，按照0.8%收取;

(四)超过100万元至200万元的部分，按照0.6%收取;

(五)超过200万元至500万元的部分，按照0.4%收取;

(六)超过500万元至1000万元的部分，按照0.2%收取;

(七)超过1000万元的部分，按照0.1%收取。

对于标的额较大的，可由省级价格主管部门会同同级司法行政部门根据当地实际情况制定司法鉴定收费金额上限。

本条第一款所称涉及财产案件的司法鉴定收费，只适用于司法鉴定中物证类的文书鉴定和痕迹鉴定中的手印鉴定，不适用于其他鉴定。

第九条：司法鉴定机构接受委托提供司法鉴定服务，应当与委托人签订《司法鉴定协议书》，并载明收费项目、收费标准、收费方式、收费金额、结算方式、争议解决办法等条款。

第十条：司法鉴定机构需要预收或者垫支费用的，应当事前与委托人协商一致，并由双方签字确认。

相关知识延伸阅读：什么是司法鉴定

司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。或者说，司法鉴定是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断送一种活动。

鉴定单位接受对外委托的业务一般有如下类别：

1、法医类鉴定，包括法医病理鉴定、法医临床鉴定、法医精神病鉴定、法医物证鉴定和法医毒物鉴定;

2、物证类鉴定，包括文书鉴定、痕迹鉴定和微量鉴定;

3、声像资料鉴定;

4、计算机司法鉴定;

5、环境监测司法鉴定;

6、工程造价司法鉴定;

7、产品质量司法鉴定;

8、司法会计鉴定;

9、知识产权司法鉴定;

10、税务司法鉴定;

11、农业司法鉴定;

12、资产评估司法鉴定;

13、建筑工程司法鉴定;

15、枪弹痕迹司法鉴定等等。