交通事故责任认定的程序：

1、进行现场勘查；

2、事后展开调查必须依法进行；

3、进行责任划分；

4、责任认定发生法律效力后，应对责任当事人作出处罚意见呈送领导审批。

交通事故认定的原则：行为责任原则；因果关系原则；路权原则；安全原则；结果责任原则。

交通事故认定责任的期限

1、公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当自勘查现场之日起十日内制作交通事故认定书。交通肇事逃逸的，在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。

2、未查获交通肇事逃逸人和车辆，交通事故损害赔偿当事人要求出具交通事故认定书的，公安机关交通管理部门可以在接到交通事故损害赔偿当事人的书面申请后十日内制作交通事故认定书，载明交通事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，有证据证明受害人有过错的，确定受害人的责任；无证据证明受害人有过错的，确定受害人无责任。并送达交通事故损害赔偿当事人。

3、对无法查证交通事故事实的，公安机关交通管理部门制作交通事故认定书，载明交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人。

4、交通管理部门迟迟未作出决定，根据《行政诉讼法》的有关规定，申请行政机关履行保护人身权、财产权的法定职责，行政机关拒绝履行或者不予答复的，公民、法人和其他组织可以向作出具体行政行为的行政机关所在地的人民法院提起行政诉讼。

5、《交通事故处理工作规范》第五十条规定，交通警察应当自勘查现场之日起七日内，交通肇事逃逸案件在破获案件后七日内，需要检验、鉴定的在检验、鉴定结果确定后三日内，向交通事故处理机构负责人提交交通事故调查报告书。第六十条：交通事故处理机构负责人应当在二日内对交通事故调查报告书进行审核；对复杂、疑难案件，交通事故处理机构负责人应当组织专家小组研究审核；第六十一条：对交通事故调查报告书经审核同意后，交通警察应当按照规定制作交通事故认定书，通知各方当事人到场，公开相关证据，说明认定的理由和依据，宣布交通事故认定结果，并将交通事故认定书分别送达各方当事人。对通知后无正当理由拒不到场的当事人记录在案。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。