一、留置权的概念和特征

留置权是指在债务人不履行到期债务时，债权人有权依照法律规定留置已经合法占有的债务人的动产，并就该动产优先受偿的权利。

民法典规定的留置权具有以下几项特征：

1、从属性：留置权以担保债权的目的而存在，因此留置权为从属于所担保债权的从权利，具有从属性。留置权依主债权的存在而存在，依主债权的转移而转移，并因主债权的消灭而消灭

2、法定性：留置权只能直接依据法律的规定发生，不能由当事人自由设定。只要债务人不履行到期债务，债权人即可以依照法律规定留置已经合法占有的债务人的动产，并在满足法律规定的条件的情况下，折价或者拍卖、变卖留置财产以受偿

3、不可分性：留置权的不可分性表现为：一是留置权所担保的是债权的全部，而不是部分；二是留置权的效力及于债权人所留置的全部留置财产，留置权人可以对留置财产的全部行使留置权，而不是部分。

二、从属物权

1、定义

从物权，是从属于其他权利并为其服务的物权，与主物权相对。从物权的命运同于其所依赖的权利，主要为债权，如果主债权因为各种原因被撤销或者无效，则从物权亦归于无效。

2、种类

(1)地役权

地役权是指按照合同约定，利用他人的不动产，以提高自己的不动产的效益的他物权，所称他人的不动产为供役地，自己的不动产为需役地。

(2)抵押权

抵押权是指债权人对于债务人或者第三人不移转占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就担保的财产变价款并优先受偿的权利。

(3)质权

质押，也称为“质权”，是指债权人与债务人或债务人提供的第三人以协商订立书面合同的方式，移转债务人或者债务人提供的第三人的动产或权利的占有，在债务人不履行债务时，债权人有权以该财产价款优先受偿。质押是担保的一种方式。根据《民法典》，按照质物的不同种类，可将质押分为动产质押和权利质押。

(4)留置权

留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权留置该动产，并依照法律的规定将动产折价或者以拍卖、变卖后的价款优先受偿的权利。