犯罪未遂形态的类型包括：

1、以行为的实行客观上能否构成犯罪既遂为标准，分为能犯未遂与不能犯未遂；

2、以犯罪实行行为是否已经实行终了为标准，分为实行终了的未遂与未实行终了的未遂。

一、犯罪未遂要判刑吗？

根据刑法规定，对于一切犯罪行为都要根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节等追究刑事责任;犯罪未遂的可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体量刑标准由人民法院审理确定。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。犯罪未遂的类型有两种：一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂;二是能犯未遂与不能犯未遂。前者以犯罪实施行为是否实行终了为标准，后者以行为的实行能否实际构成犯罪既遂为标准。对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：一是以既遂犯的处罚为参照，二是适当从宽处罚。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于刑法规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂能否从轻或者减轻处罚。第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。

二、犯罪预备能判无罪吗

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态。根据我国《刑法》第二十二条规定，对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，犯罪预备有可能判无罪。犯罪预备和犯罪未遂本质区别在于发生阶段不同。犯罪预备发生在犯罪行为尚未着手之前，犯罪未遂发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间。犯罪预备和犯罪未遂有以下区别：犯罪预备又称预备犯，是指为实施犯罪而准备工具、制造条件的行为。犯罪未遂又称未遂犯，是指已经着手实行犯罪，只是由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。二者既有区别又有联系，二者相同之处在于犯罪行为未能继续进行的原因来自外界，是行为人意想不到的原因，并非行为人主动中止，只是由于行为被迫中止的阶段不同而称谓不一样。发生阶段的不同致使社会危害性不同，因而二者在处罚上也存在区别：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但不能免除处罚。

三、强奸未遂的量刑

强奸未遂一般指的是行为人基于强行奸淫的前提，并且已经开始着手实施强奸的行为动作，一般通过使用暴力、威胁或者其他粗暴的手段，在违背受害妇女的主观意志下，强行要与对方（妇女）发生性行为的先前行为，但由于行为人主观意愿之外的原因导致强奸未得逞的一种行为。强奸属于一种行为犯罪，行为人只要对女性实施强奸的动作，即使是未遂，公安部门也会进行立案侦查，对于实施强奸未遂的犯罪人，可以对照既遂犯从轻或者减轻处罚；如果是犯强奸罪的，人民法院会处以3年以上10年以下有期徒刑，如果强奸不满十四周岁的幼女的，以强奸论则从重进行处罚。强奸未遂一般包含两种情况：一是没有实行终了的未遂和实行终了的未遂，二是不能犯未遂和能犯未遂。