1．债权人可以与债务人协议以留置物折价。

所谓折价就是指，经债权人与债务人协议，或者协议不成时经由人民法院审理后判决，按照留置物自身的品质、参考市场价格，把留置物的所有权由债务人转移给债权人，从而实现留置权的一种方法。

2．债权人可以依法拍卖留置物。

如果债权人与债务人就拍卖留置物协商一致，则可以自行委托拍卖机构进行拍卖。如果当事人就拍卖没有达成一致，则只能通过法院依据《民事诉讼法》以及最高人民法院有关司法解释的规定进行强制拍卖。

3．债权人可以依法变卖留置物。

变卖是对标的物进行换价的一种比拍卖更为简易的方式，它不需要经过竞价，而是由当事人或法院直接将标的物以相当的、合理的价格出卖。当事人可以通过协商将留置物变卖，如果协商不成的，留置权人可以向法院起诉，在获得胜诉判决后通过法院的强制执行程序将留置物拍卖或变卖。但是，司法实践中，为了。确保公平、公开、公正，人民法院一般是以拍卖为原则而以变卖为例外，

当留置物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。不过此时的未清偿部分的债权已经属于普通债权，不能享有优先受偿的权利。

一、留置权实现的要件有哪些

1．债权已届期清偿期。

只有当留置权所担保的主债权的清偿期限已经届满，留置权才初步具备了实现了条件。

2．必须履行一定的程序。

留置权不同于其他担保物权的一个重要特点就在于其发生二次效力，当债权清偿期限届满而债务人不履行债务时，留置权仅产生留置的效力，即权利人有权留置标的物，但尚不发生优先受偿效力。也就是说，留置权人不能立即将留置权进行变价并优先受偿，而必须再履行一定的程序方能真正实现留置权。

二、留置权如何行使

1、债务人请求留置权人行使留置权。

债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。

2、紧急留置权的行使。

紧急留置权制度，债权未到期之前，债务人已经没有清偿能力，债权人是否可以就标的物成立留置权。

3、留置权的善意取得。

留置权的善意取得，债权人依照合同约定合法占有债务人财产，债务人不履行到期债务时，即便债务人对其交付的动产不具有所有权或者处分权的，债权人仍能基于不知债务人对交付财产无所有权或处分权而留置能债务人的财产。