变更孩子抚养权不一定要起诉，双方就抚养权变更协商一致的，可以直接签订变更抚养协议。签订好的变更抚养协议具有法律效力，双方可以直接变更抚养权。如果双方就变更抚养权发生纠纷的，才需要向人民法院起诉，通过诉讼的方式解决。如果符合法律规定的变更抚养权情形的，人民法院一般会受理并予以支持。

一、离婚后抚养权变更协议书怎么写

主要包括以下内容：

1、双方基于什么原因（自己写，也可以没有原因，直接写本协议），一切都由孩子父母双方自愿协商一致，为各自真实意思表示为准，只要不违反不危害孩子健康成长和法律规定就可以了。

2、变更抚养权：孩子抚养权由父、母变更给母、父等。

3、抚养权变更后，没有抚养权的一方如何支付抚养费。

4、抚养权变更后，没有抚养权一方孩子如何探视。

5、其他约定。

最后，变更抚养权协议书还需要法院裁定认可，才能发生法律效力，得到法律保护。

二、协议变更孩子抚养权怎么写协议书

变更抚养权协议书应当包括以下内容：

1、双方基于什么原因(自己写，也可以没有原因，直接写本协议)，一切都由孩子父母双方自愿协商一致，为各自真实意思表示为准，只要不违反不危害孩子健康成长和法律规定就可以了。

2、变更抚养权：孩子抚养权由父、母变更给母、父等。

3、抚养权变更后，没有抚养权的一方如何支付抚养费(自己约定)。

4、抚养权变更后，没有抚养权一方()孩子如何探视(自己约定)。

5、其他约定。最后，变更抚养权协议书还需要法院裁定认可，才能发生法律效力，得到法律保护。

三、离婚的时候抚养权变更，法院还能同时判决吗

不是。

(一)协议变更

“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。

(二)诉讼变更

双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。