驾驶机动车在应急车道行驶的处罚为处警告或者20元以上200元以下的罚款。如果出现交通拥堵时占用应急车道行驶则会被处以记六分的处罚。应急车道是在车辆突发故障，车内乘客突发疾病以及产妇生产，考生赶考时等情况下可以使用。

一、驾驶机动车在应急车道行驶怎么处罚

驾驶机动车在应急车道行驶的处罚主要是警告或者罚款。根据《道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。另外，交通拥堵时占用应急车道行驶，还将被处以记6分的处罚。法律另有规定的，依照规定处罚。

二、应急车道什么情况下可以使用

应急车道是在紧急情况下才能使用，具体紧急情况如下：

1．车辆发生突发故障：在车辆发生突发故障无法正常行驶的时候，包括爆胎，发动机异常，变速箱不工作等，总之是当车辆无法正常行驶时，或者已经危及到车内乘客的安全时，就可停靠在应急车道上；

2．车内乘客突发疾病：车内乘客突发疾病时。但有一点需要特别说明：在生命没有危险的情况下，紧急车道不能被占用；

3．产妇生产、考生赶考。

三、哪些车辆可以使用应急车道

可以使用应急车道的车辆包括警车、消防车、工程救险车、救护车等在执行紧急任务时，可以在应急车道内行驶，其它车辆在非紧急状况下禁止在应急车道上停车或行驶。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：

（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；

（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；

（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；

（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；

（五）试车或者学习驾驶机动车。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第五节 高速公路的特别规定 第八十二条 机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：\n（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；\n（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；\n（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；\n（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；\n（五）试车或者学习驾驶机动车。