根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系:

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方可以要求变更抚养权;

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；

3.如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长;

4.有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，另一方可以要求变更抚养关系。

如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭就可能会予以支持。

一、起诉变更抚养权要注意什么

起诉变更抚养权要注意：

一、具有法定事由，应予支持变更抚养关系。

变更抚养权的法定情形都有：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

二、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。只要双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。

三、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。

四、父母如果不能协议变更抚养权的话，要想变更子女抚养权的一方便只能去法院提起变更抚养权之诉，因法律不允许擅自变更抚养关系。

二、要求变更抚养关系的方法有哪些

要求变更抚养关系的方法有：

1、与子女同住的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的。如果有监护权的一方因伤残或经济收入突然下降而无法保证子女的基本费用，另一方可以要求变更监护权；

2、与子女同居的一方不履行监护义务或虐待子女，或与子女同居确实对子女的身心健康产生不利影响。如果有监护权的一方拒绝接受子女教育，支付基本生活费用或殴打子女，另一方也可以要求变更监护权；

3、如果子女年满8岁，另一方有能力抚养子女，则应充分考虑子女的意见，以确保子女的身心健康和健康成长；

4、有其他正当理由需要变更。有监护权的一方因工作变更难以接受良好持续的教育，另一方可以要求变更监护关系。若满足上述任何条件，并要求变更抚养关系，法院可予以支持。