醉酒驾驶可以免于起诉，但需要符合以下条件：

（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（2）犯罪已过追诉时效期限的；

（3）经特赦令免除刑罚的；

（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的等。

交通事故怎么起诉

1、起诉和受理。交通事故当事人就损害赔偿提起诉讼的，应向法院递交起诉状，经法院审查符合起诉条件的，受理后七日内立案；

2、审理前的准备。法院立案后五日内将起诉状附本发送被告，被告应在15日内提答辩状，法院组成合议庭审检诉讼材料进行必要的审理前的准备工作；

3、开庭审理。法庭能够调解的进行调解，调解不成的应及时判决。

醉酒驾驶是否能判缓期

一、醉酒驾驶是否能判缓期

1、醉酒驾驶是否能判缓期，要看是否满足判处缓刑的条件。具体是：

（1）醉驾后符合判缓刑的条件，是可以判缓刑的。只要被判处拘役、三年以下有期徒刑，并且犯罪情节较轻，醉酒驾驶就能判缓期；

（2）如果醉驾后不符合判缓刑的条件，那就不可以判缓刑。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第七十二条

【适用条件】对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

（一）犯罪情节较轻；

（二）有悔罪表现；

（三）没有再犯罪的危险；

（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。

被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。

二、被宣告缓刑的犯罪分子应该怎么做

1、遵守法律、行政法规，服从监督；

2、按照考察机关的规定报告自己的活动情况；

3、遵守考察机关关于会客的规定；

4、离开所居住的市、县或者迁居，应当报经考察机关批准。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。