1、年审过期了出事故，这种情况保险公司可以不赔，机动车辆必须在年审有效期内才可以上路行驶，出险才可以获得赔偿。

2、机动车辆年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每个周期按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。

3、机动车年审过期后发生交通事故的，仍应该根据事故发生时当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。机动车年审过期不是事故发生的原因，不能因此来判断事故的一的责任，应由公安机关另外进行行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

一、挂靠货车不年审的后果

1、根据机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，并记3分，可并处暂扣车辆。

2、脱检属于非法驾驶，如果发生意外，一旦发生事故，需要负全责。驾驶脱审车辆上路，万一出事故，保险公司可以此为免责事由，进行拒赔。

3、车辆未按照规定进行安全技术检验的，不能办理车辆转籍等业务。

4、超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，恢复档案相对复杂。一般会交纳罚款才给予恢复。

5、符合报废条件或使用超过规定年限的车辆，一经查到，收回牌证注销档案，予以报废。以上是我对这个问题的解答，希望对您有所帮助，谢谢。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

二、车辆年审过期怎么办

关于车辆年审的时间，其实我国规定的车辆年审期限是比较长的，可以提前90天办理，2014年更是出新规，6年内新车免年审，不过这项政策仍有一些附加条件，私家轿车6年内免检政策的轿车必须是2010年9月1日后注册登记免检的，车主只需要每两年提供车船税和交强险证明即可（如果私家车发生过伤人事故不能列入免检行列）。上述车辆注册登记超过6年（含6年）的，仍按规定每年检验1次；超过15年（含15年）的，仍按规定每年检验2次。