拿到责任认定书后的处理：

1、如果对交警认定的责任不服的，可以在收到责任认定书之日起三日内，向上一级交警部门申请复核；

2、如果对责任认定无异议的，则可以申请交警组织双方来进行调解，如果双方调解不成，或一方不愿意调解的，受害方可以向法院起诉要求赔偿损失；

3、在赔偿的时候，首先应该由保险公司在交强险赔偿限额内进行全额赔偿，超过部分再由对方按事故责任比例进行赔偿。

拿到责任认定书后有异议的解决办法如下：

1、向上级公安机关申请复核：

（1）当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请；

（2）复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。上级公安机关如果认为确实存在错误，可以撤销，并责令重新做出。

2、向法院提起诉讼：

（1）因交通事故认定书只是处理交通事故的证据，在诉讼过程中，向法庭提出自己对事故认定书有异议，通过取证、举证和质证，并阐明理由；

（2）由法庭对交通事故认定予以质证后决定是否采信这项证据，并有权决定事故的赔偿责任比例。

法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第七十一条

当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。

复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。

发生交通事故拿到责任认定书以后怎么办

1、针对小额案件或简易案件，且双方对事故责任无异议，双方都无其他违规驾驶的情形下可以自行协商。

2、双方一致请求交警调解。双方当事人一致请求公安交通管理部门调解的，才可以在收到交通事故认定书之日起10日内书面提出调解申请，等待交通管理部门调解。交通管理部门调解事故损害赔偿争议的期限为10天。达成协议后，由公安机关交通管理部门作出调解书，并送达各方当事人。该调解书在双方当事人共同签字后方为生效，然后按照规定履行赔偿。

3、向法院民事起诉，赔偿项目主要有医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补贴费、精神损害抚慰金等，如果构成伤残了，还要到司法鉴定中心进行伤残等级鉴定，根据伤残级别计算残疾赔偿金和被抚养人生活费。